移动机器人论文

基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位研究
冯刘中[1]2011年在《基于多传感器信息融合的移动机器人导航定位技术研究》文中研究表明导航定位技术作为移动机器人关键技术之一,是十分热门的研究课题。特别是未知环境中移动机器人导航定位已经成为移动机器人研究的一个新方向。移动机器人导航定位需要通过传感器来检测环境的信息,采用单传感器存在很大的局限性,...
非完整控制系统的非线性控制策略研究
李珂翔[1]2014年在《水面无人平台动力学建模及姿态稳定性研究》文中认为随着世界各国越来越重视海洋资源与海洋权益,各国间领海争端有急剧上升的态势。为维护我国领海主权,保障我国海洋权益,大力发展海军装备意义重大。随着无人化成为了战争的重要发展趋势,水中无人作战系统受到广泛重视,近年来各国相继加大了研...
基于虚拟样机技术的专用机器人动力学研究
余锋[1]2003年在《基于虚拟样机技术的专用机器人动力学研究》文中研究说明首先本文简要地介绍了焊接机器人及计算机仿真技术的发展及现状，并对多体系统动力学的发展作了扼要的论述。然后利用旋量理论推导了水轮机修复机器人六自由度手臂的动力学方程，并对此专用机器人动力学进行分析。可知机器人各关节所受的力矩与...