移动小车弹跳论文

基于树莓派的弹跳型移动小车设计
论文摘要针对传统的侦察型移动小车避障力弱等问题,提出了一种基于树莓派嵌入式开发平台的能够进行弹跳避障功能的弹跳型移动小车设计方案,采用TB6612FNG分别控制四个直流电机,完...