因子图论文

基于因子图的自动驾驶融合定位研究
论文摘要在自动驾驶系统的即时定位及地图构建问题中,当行车路况复杂多变时,如何对车辆位姿进行准确实时估计是一个关键问题。就该问题提出基于因子图的多传感器融合方法,在Matlab软...
MEMS惯测技术在管道测绘系统中的应用
论文摘要针对小口径管道的测绘问题,提出了一种MEMS惯测装置在小管道测绘系统中应用的方法,直接利用地标点信息为MEMS惯测装置装订初始方位,采用因子图理论对惯性/里程计组合导航...
基于张量网络的机器学习模型
论文摘要强关联电子体系一直是凝聚态领域近半个世纪以来的中心问题之一。很多有趣而尚待深入理解的现象都与之息息相关,例如高温超导,莫特绝缘体,分数化激发,自旋液体等。它的本质困难在...
基于因子图的卫星拒止环境下的多信息融合技术
论文摘要目前,几乎所有军用和民用系统都依靠基于卫星的组合导航系统来获取导航定位信息。但卫星信号在都市、室内、地下等环境中容易受到干扰,使得导航结果精度降低。为了解决在卫星拒止环...