蚁群算法论文

论文摘要舰船电力系统结构日益复杂化和智能化,而它的故障诊断是维持舰船生命力的保证。因IC,概述了专家系统、模糊Petri网、蚁群算法以及人工蜂群算法在舰船电力系统故障诊断中的应...

论文摘要智能型疏散指示系统结合蚁群算法,寻找最优逃生路径,并与消防火灾报警器联动,可以快速、准确地获得火灾点的位置信息,形成一套完整的动态逃生系统。以基于蚁群算法的应急照明控制...

论文摘要空地多目标火力分配是机载空地多目标攻击系统的核心。分析了空地多目标火力分配问题的特点,提出了不同的最优评价标准,并根据其对应的目标函数建立了3种空地多目标火力分配模型。...

论文摘要将商品车从仓库预排至停车场是整个商品车运输调度系统的首要任务,预排中取车过程需要根据当天的车辆运送单从车库中快速、准确地找到待运车是调运预排的关键。文中结合正反馈机制、...

论文摘要针对无人机集群的数据链中继节点选择问题,提出在克隆蚁群算法(CSACA)基础上,融合文化算法的双层进化机制,避免搜索过程陷入局部最优解问题,然后利用蚁群算法全局搜索。仿...

论文摘要城市地下综合管廊是实现地下空间资源可持续发展的重要措施之一,大规模敷设综合管廊使之形成管廊网络势在必行,而综合管廊路径规划对综合管廊网络形成至关重要。本文在脆弱性视角下...

论文摘要以桥式起重机的无人化为思想基点,通过研究机器人技术,提出桥式起重机智能运行控制系统的组成方案以及路径规划算法。使桥式起重机吊物在最短时间内躲避障碍物,实现由起始点到终止...

论文摘要利用基本蚁群算法自动生成航线,在搜索的过程中容易陷入局部最优、搜索时间长等问题,引入Adadelta算法,增加了蚁群算法的随机性,改变了信息素的更新规划,将信息素挥发系...

论文摘要针对集装箱码头拥堵和环境污染问题,考虑在现有集装箱运输网络的基础上引入地下物流系统。以最小化系统阻抗和二氧化碳排放量为目标,建立针对地下物流系统的多目标规划模型,利用鲁...

论文摘要为了缩短无人救生船从出发点到险情发生点所需时间,需要规划一条无碰撞的安全航行路径。针对当前路径规划中存在的问题,提出一种考虑时间优化的改进蚁群算法,将该算法应用于无人救...

论文摘要针对多星综合任务规划问题,分析和定义了问题实际约束,基于图论理论构建了适合蚁群算法求解的独立集模型。针对研究问题的特点和蚁群算法的原理,设计了双蚁群算法——第一支蚁群规...

论文摘要针对自动化立体仓库中的堆垛机路径优化问题,课题组通过分析立体仓库中堆垛机的工作特点与运行情况,提出了基于混合蚁群粒子群算法的路径优化方法,在传统的蚁群算法中结合粒子群算...

论文摘要随着交通规模的增大,人们对自驾出行的质量需求越来越高,而在当前的交通最优路径选择的研究中,大多只考虑静态的交通路网场景,且忽略了通过交叉口时的代价,造成计算结果和实际行...

论文摘要为了提高水下机器人机械臂对导管架清污的工作效率,缩短电机持续高负荷工作的时间,在采用声呐回波数据识别工作区域附着物分布图的基础上,分别以工作时间最短和能耗最小为优化目标...

论文摘要探讨了蚁群算法在码头泊位优化中的应用问题。以一定时间内所有船舶在港总时间最短作为优化目标,建立泊位优化配置模型。在求解中,利用改进蚁群算法确定了停靠在每个泊位上船舶的作...

论文摘要针对传统基于SCOOT、SCATS、UTOPIA的交通信号配时控制方法存在整体控制效果不佳的问题,提出一种基于人工智能的轨道交通信号配时自动控制方法。在信号相位、信号周...

论文摘要针对某海外电力投资项目的风险评估问题,提出一种基于蚁群-层次分析法的风险评估方法（简称ACO-AHP方法）,在满足一致性要求条件下调整前后判断矩阵的差异性最小为目标函数...

论文摘要针对无人机集群多目标任务分配问题,提出在量子蚁群算法(QACA)基础上,融合克隆选择算法的交叉和克隆复制因子来提高算法的全局搜索能力,避免搜索过程陷入早熟收敛问题,然后...

论文摘要针对启发式算法利用Dijkstra算法求解大型动态网络中疏散路径规划问题时,存在疏散时间长、稳定性差等不足,该文提出了一种改进CCRP的方法,即用蚁群算法替代Dijks...

论文摘要为解决传统PID控制器对具有强时变性的中央空调冷冻水系统控制鲁棒性变差的问题,提出使用改进蚁群算法优化PID控制器参数的方法。为提高搜索能力和快速收敛能力,引入高斯变异...