移栽机论文

玻璃生产线移栽机与储片机联动的设计和应用
论文摘要在玻璃深加工生产线中,上片节拍和输送辊道上玻璃密度控制工艺要求复杂,自动化程度较高。该文针对生产线工艺流程的分析,提出一种基于西门子S7-1500系列双CPU协同控制模...
移栽机整排取送苗控制系统的设计与试验
论文摘要针对目前全自动移栽机取送苗机构运动轨迹复杂、伤苗率高和工作效率低等问题,设计一种全自动移栽机整排取送苗控制系统。控制系统采用PLC作为控制核心控制步进电机和气缸驱动取苗...
整排式移栽机分苗机构的设计与试验
论文摘要末端执行器是实现钵苗夹持和释放的关键机构,取放苗作业的顺利进行是整排移栽机正常工作的前提。夹持取苗时,各末端执行器中心点与苗格中心点一致,此时整排末端执行器与钵苗格一一...
穴盘苗自动移栽机末端执行器的参数优化设计
论文摘要为降低自动取苗机构的伤苗率,提高移栽成功率,设计了一种适用于整排夹持的全自动移栽机末端执行器,建立数学模型,开发基于VB的辅助分析优化软件,通过人机交互分析各机构参数对...