异质双驱动论文

一种异质双驱动万向关节运动学分析与工作空间求解
论文摘要提出一种可以实现俯仰运动和侧摆运动的异质双驱动万向关节（HDD-UJ）,HDD-UJ以万向联轴器为机构原型,以电机为主驱动源,电致伸缩材料为辅助驱动源。通过设计的HDD...