拥堵因素论文

考虑拥堵因素的自动化码头多AGV无冲突动态路径规划模型
论文摘要针对自动化集装箱码头水平运输系统的调度优化,提出一种自动引导车(AGV)动态路径规划策略,即在多AGV系统路径生成的同时进行动态路径优化.从AGV运输作业时间角度,建立...