![重装空投过程的有限时间收敛自适应滑模控制]()
论文摘要针对带有不确定性且不确定性边界未知的重装空投过程飞机运动系统,提出了一种有限时间收敛增益自适应滑模控制律。该控制律由标称控制和补偿控制两部分构成,前者用于获得有限时间的...
![基于二阶滑模控制理论的新型滚转稳定控制器]()
论文摘要为了降低导弹飞行中不确定因素等对弹体滚转稳定的影响,设计两种新型基于二阶滑模控制理论的滚转稳定控制器,即基于二阶滑模控制理论的控制器与基于super-twisting算...
![考虑自动驾驶仪动态特性的多约束中制导律]()
论文摘要针对多约束条件下的中末制导交班问题,提出一种考虑自动驾驶仪动态特性的滑模中制导律。首先,建立了考虑自动驾驶仪一阶动态特性的弹目运动模型,根据该模型设计非奇异终端滑模面,...
![侧窗探测动能拦截器轨控有限时间收敛制导律]()
论文摘要临近空间动能拦截器多采用侧窗探测,为保证探测视场稳定,需使姿态定向且保证视线角稳定,但轨控发动机捷联在弹体上,只能输出大小和方向恒定的力,姿态定向使纵向平面和侧向平面的...
![无导引头也无惯导导弹的协同制导]()
论文摘要为了在不依赖导弹间实时通信与导弹绝对位置信息的情况下实现无导引头也无惯导导弹的"发射后不管",考虑为无导引头也无惯导导弹安装两个捷联探测器,从而可对...
![某一类右端不连续的捕食者-食饵系统的动力学研究]()
论文摘要自然界中的任何种群都非孤立的存在,种群之间相互联系,相互影响。任何种群都有明显的生命阶段,具有不同的年龄结构。种群的幼年和成年个体有着完全不同的食物,不同的生存空间,不...
