有限时间稳定论文

基于状态观测器的多无人机编队跟踪控制
论文摘要针对一组欠驱动四旋翼无人机在编队飞行中仅有部分无人机可以直接获取领机状态信息的问题,提出了一种基于状态观测器的分布式有限时间编队跟踪控制策略.根据四旋翼无人机系统严格反...
分数阶时滞微分系统的有限时间稳定性及控制研究
论文摘要分数阶微积分作为整数阶微积分在阶次上的任意推广,近些年来在物理、化学、生物、工程等诸多领域得到了广泛的应用。事实上,很多实际系统的动态过程本质上是分数阶的。另外,退化和...