• 基于机器人技术的液压油缸圆度测量

    基于机器人技术的液压油缸圆度测量

    论文摘要提出一种基于机器人技术的液压油缸内圆圆度测量方法,以便携式大变径油缸机器人为载体,利用激光传感器进行圆度测量,实现了大变径油缸的圆度测量。建立了机构圆度检测数学模型,利...