预测函数控制论文

基于扰动观测器的直线电机速度系统预测函数控制
论文摘要针对直线电机伺服系统存在非线性、不确定性和各种扰动等特性,提出了一种基于扰动观测器和预测函数控制的复合控制方法。首先建立直线电机伺服系统的数学模型;然后设计扰动观测器对...
模型预测控制在船舶发动机转速控制中的应用
论文摘要为了提高船舶主机在多种工况下的调速性能,同时也为了减少传统PID控制器中复杂的参数调节工作,文章提出一种基于预测函数（PFC）的PID算法,这种算法具有滚动时域优化能力...
仿真转台用连续回转电液伺服马达预测滑模控制
论文摘要针对飞行仿真转台用连续回转电液伺服马达自身存在高度非线性和摩擦、泄漏等外界因素导致的不确定性,不能建立精确的数学模型,以及传统控制策略效果不理想等特点,提出了一种预测函...