预瞄模型论文

基于LQR的智能车辆路径跟踪控制研究
论文摘要路径跟踪问题是智能车辆研究的一项关键技术,其重点在于寻找一种合适的控制算法去控制车辆精确的跟随规划好的路径。文章主要研究了线性二次型最优控制(LQR)在智能车路径跟踪方...