运动包络论文

面向在轨服务任务的气囊型软体机械臂运动学建模与分析
论文摘要针对软体机械臂具有质量轻、自由度多、适应复杂非结构环境、大范围变形等独特优势,提出一种气压驱动式软体机械臂。利用3节中空的波纹管并联形成软体驱动器,进而3节软体驱动器串...