运动仿真论文
![竹材去隔机刀具摆动机构的分析研究]()
竹材去隔机刀具摆动机构的分析研究
论文摘要针对竹材去隔机刀具摆动机构,阐述了刀具摆动机构的组成及工作原理,根据矢量方程构造了刀具摆动机构摆角与时间的数学模型,对去隔过程进行仿真分析。设定刀具摆动机构曲柄的转速为...![智能矿井灭火机器人行走机构设计及运动仿真]()
智能矿井灭火机器人行走机构设计及运动仿真
论文摘要本文所设计的矿井灭火机器人行走机构是由四节履带结构组成的,使得机器人在行走的过程中增加与地面的接触面积,从而增加摩擦性,提高机器人移动的稳定性。本文主要对机器人在运动过...![基于LabVIEW的平面关节型机器人控制系统的研究]()
基于LabVIEW的平面关节型机器人控制系统的研究
论文摘要本文就四自由度平面关节型机器人SCARA展开研究。首先,运用三维设计软件完成机器人的整体机械结构设计;其次,在MATLAB环境下对机器人进行基于D-H算法的运动学建模,...
