![虚拟现实的履带式装甲车辆运动控制实验研究]()
论文摘要满足履带式装甲车辆运动控制虚拟仿真系统沉浸感和实时性要求,建立了车辆滑动模型,分析其运动特点,结合驾驶员操纵规律与驾驶经验,设计了基于预瞄-跟随理论的履带式装甲车辆跟随...
![基于S7-200 PLC的运动控制技术研究]()
论文摘要在开环控制的伺服系统中,步进电机应用广泛,其驱动信号可由PLC的高速脉冲输出端口发出。西门子S7-200PLC是一种小型的PLC,其含有两个高速脉冲输出端口。本文主要研...
![基于模型预测控制的无人驾驶汽车横纵向运动控制]()
论文摘要针对具有高度非线性、强耦合的无人驾驶汽车运动控制问题,提出了一种基于模型预测控制(MPC)的横纵向综合控制方法。参考速度曲线由参考路径弯曲度确定,再通过分层纵向控制器,...
![深度神经网络的关键技术及其在自动驾驶领域的应用]()
论文摘要智能化是汽车的三大变革技术之一,深度学习具有拟合能力优、表征能力强和适用范围广的特点,是进一步提升汽车智能性的重要途径。该文系统性总结了用于自动驾驶汽车的深度神经网络（...
![风洞舰船模型运动控制系统设计与开发]()
论文摘要为在风洞试验中实现舰船模型实现模型纵摇、升沉与横摇3个方向上的简谐运动,设计了运动控制机械与电控方案,组建了硬件系统,开发了运动控制与监测软件,并将其作为共享软件公开。...
![基于预瞄距离的地下矿用铰接车路径跟踪预测控制]()
论文摘要矿用车辆无人驾驶是实现矿山无人化开采的关键技术,而路径跟踪控制是无人驾驶系统的核心技术之一.路径跟踪控制系统是多变量、多约束系统,采用传统方法在多约束条件下存在执行器饱...
![基于轮廓仪的轴承滚子测量系统设计]()
论文摘要通过大量的调研和需求分析,开发了一套轴承行业专用的轴承滚子测量系统。该系统可自动计算出轴承滚子的凸度量,生成标准对数曲线用于轮廓比对,并计算出表面粗糙度参数。本文阐述了...
![运动控制训练对痉挛型双瘫儿童粗大运动功能及相关生理生化指标的影响]()
论文摘要研究目的:本研究运动控制疗法对痉挛型双瘫儿童粗大运动功能及相关生理生化指标的影响,为运动控制疗法有效提高脑瘫儿童运动功能提供循证依据。研究方法:1)研究对象a)纳入标准...
![基于触角电生理响应机制的蜜蜂运动控制研究]()
论文摘要昆虫具有优异的运动特性,是当今仿生机械领域的研究热门。本文探究了蜜蜂对不同气味的灵敏度响应,发现了离体触角受到不同气味刺激的电位响应特征。搭建了微机电控制系统,通过电刺...
![时变二次规划的高精度数值算法]()
论文摘要提出一种用于求解时变二次规划问题的高精度数值算法.首先,给出求解时变二次规划问题的连续模型;然后,采用新型泰勒差分公式将连续模型离散,得到具有高计算精度的数值算法;最后...
![一类新型配料机电气自动控制系统设计]()
论文摘要为了提高在橡胶工业中配料的精度,提高产品质量,本文采用DSP代替PLC对配料机进行优化设计。利用DSP进行伺服电机的控制以及与工控机之间的通讯,提高系统的整体运行速度。...
![手工地毯植绒机轨迹规划及其速度控制优化]()
论文摘要为减缓手工地毯植绒机在加工路径变化剧烈处引起的机械振动,减少植绒路径和基布偏移,使其在较高作业速度下加工出高品质毯面的手工地毯,提出一种手工地毯植绒轨迹规划和速度优化控...
![仿生水母推进装置设计及控制方法研究]()
论文摘要随着科技的日益更新与发展,仿生学逐渐发展并受到越来越多人们的关注。水下生物通过长时间的进化,具有了在水下长时间生活的能力和特性。将水下生物所具有的特性,通过设计制作集成...
![基于ROS的循迹识别与控制方法的研究]()
论文摘要本文基于机器人操作系统使用单相机识别车道线信息控制两轮差速机器人完成循迹移动。使用机器人操作系统,结合OpenCV对机器人的相机进行参数标定和图像矫正,应用单应性矩阵变...
![基于三轮全向移动平台的运动控制系统研究]()
论文摘要三轮全向移动平台具有全向移动能力。论文在已开发的机场服务机器人平台基础上,完成了另一种三轮全向移动平台运动控制系统的设计与实现,通过系统建模及运动学分析,采用STM32...
![基于CANopen总线的弯管机多轴运动控制系统设计与实现]()
论文摘要以弯管机多运动轴机械系统为基础,采用ESTUN运动控制器+MCGS触摸屏的硬件配置,在VTB集成编程环境下,为实现基于CANopen总线的多轴交流伺服系统控制,对单轴定...
