![基于DSP的刀具测量仪运动控制系统研究]()
论文摘要搭建"PC+运动控制器+步进电机"嵌入式刀具测量仪控制系统,对刀具测量仪运动控制系统进行研究,进行刀具测量仪运动控制系统的总体框架和控制算法分析。提...
![基于运动控制器的三轴小型数控铣床研制]()
论文摘要针对三轴小型数控铣床的设计开发,设计了三种不同的机床结构方案,采用有限元方法对不同的机床结构进行了对比分析和结构优化,确定了移动式龙门式机床结构方案,基于Delphi编...
![一种断面成型机通信故障的分析及处理]()
论文摘要介绍断面成型机的设备结构、工作原理,以及控制系统的构成;分析断面成型机控制系统通信故障诊断方法;重点探讨控制系统通信抗干扰问题的处理方法。实践证明:该通信故障处理方法具...
![基于PMAC的大型薄壁构件镜像加工软件系统研发]()
论文摘要以大型薄壁构件镜像加工为研究对象,采用分类模块化的设计方法,利用VC6.0软件中的MFC功能开发了上位机软件系统,设计了线激光测量、超声测量、加工管理和状态监测四大功能...
![基于UMAC的高精密机床开放式数控系统的开发]()
论文摘要针对自主研发的高精密五轴机床,开发了一套开放式数控系统。阐述了精密五轴机床的机械结构,搭建了基于工控PC和UMAC的开放式数控系统硬件平台。采用模块化设计方法,基于QT...
![冶金机械模具三维仿真系统开发研究]()
论文摘要针对传统冶金机械模具系统在运行操作中加工效率低的问题,提出冶金机械模具三维仿真系统开发研究。通过将运动控制器安插到计算机的扩展槽中,实时监控冶金机械模具加工情况,实现了...
![移动机器人嵌入式系统设计与路径规划算法研究]()
周天[1]2011年在《基于嵌入式系统的轮式机器人自主导航技术的研究与实现》文中指出移动机器人自主导航主要包括环境感知与定位、路径规划、运动控制、多传感器融合等多种技术。本文针对一套自主研发的轮式机器人,研究了移动机器人的自主导航技术,设计了基于嵌入式技术的自主导航系统。系统硬件部分主要包括驱动电路...
![基于微控制器的自主移动机器人导航系统的设计]()
周爱玉[1]2004年在《基于微控制器的自主移动机器人导航系统的设计》文中进行了进一步梳理本文在对国内外自主式移动机器人及其导航技术发展概况进行总结分析的基础上，提出了本研究工作的主要目的，即探讨在室外非结构化环境中以微控制器为控制核心、以DGPS为主要导航手段、基于多传感器信息融合的导航系统实现的...
![倒立摆伺服系统设计与实验研究]()
王春霞[1]2008年在《基于LabVIEW的控制实验系统的设计与开发》文中研究表明实验在控制理论的教学、研究中占有重要地位,是进行素质教育的重要环节和手段。但是目前,如何实现理论教学与实验的有机结合尚在探讨之中,传统的实验系统存在着实验模式落后、内容单一、效率不高、资源利用率较低等问题。另外传统实...
![半自主足球机器人控制系统研究与开发]()
周越[1]2003年在《半自主足球机器人控制系统研究与开发》文中进行了进一步梳理机器人足球比赛是体育与人工智能技术结合的产物，又是在人工智能学中出现的一个典型的分布式多智能体(Multi-Agent)系统。它主要研究在复杂动态环境中解决分散的多智能体之间的合作策略与实时行动决策问题。它集高新技术、娱...
