运动稳定性论文

旋转尾翼弹箭极限圆锥运动稳定判据
论文摘要为获得旋转尾翼弹箭极限圆锥运动稳定判据,针对现有理论方法的不足,提出了改进理论模型。该模型通过对弹箭在准圆运动状态下的振幅平面方程进行泰勒展开,从而充分考虑幅值变化对振...
基于Lyapunov指数法的四旋翼飞行器运动稳定性分析
论文摘要针对"四旋翼飞行器在相对复杂的近地空间,容易受到气流扰动,而出现抖动和失控等运动稳定性"问题。采用Lyapunov指数法对四旋翼飞行器运动稳定性开展...
AGV叉车的调度措施与运动稳定性控制浅析
论文摘要AGV叉车作为智能化、无人化工程、自动化仓储、物流企业自动运输系统的不可或缺的重要组成部分,在减少人力成本,降低生产成本以及提高作业效率方面有着重要的意义。而做好AGV...