运动学论文

一、具有非驱动关节的机器人控制研究（论文文献综述）郭铅铅[1]（2021）在《GGZ-18型合股机自动上盘机器人的仿真研究》文中提出钢丝绳合股过程是钢丝绳生产过程中重要的环节,...

邓彩甘肃省宕昌县哈达铺中学748501利用v-t图巧解物理题是高中理科生必备的能力之一，灵活运用图像求解可以使问题得以简化，也是迅速解决运动学问题的有效途径之一。选例如下：20...

论文摘要搭建专用试验台获取了变截面少片簧主片中心点的运动轨迹,分别与"SAE圆弧理论"平面作图和ADAMS离散梁建模仿真得到的主片中心运动轨迹进行了对比,表...

论文摘要目的研究一种用于球体表面装饰的串联式球面剪叉机构的运动学性能与轨迹规划。方法运用螺旋理论和修正的Kutzbach-Grübler公式计算机构的自由度,利用球面三角运算法...

论文摘要固液耦合效果对柱塞泵运动学与动力学特性影响很大。利用有限元分析软件,建立柱塞泵刚柔耦合模型,在此基础上建立其固液耦合虚拟样机模型。仿真研究斜盘倾角、主轴转速对柱塞泵运动...

论文摘要基于人体上肢关节运动机理,设计了一款上肢穿戴式弹药托举装置,并基于关节坐标相位关系进行运动学分析,获得了关节角度与液压驱动器长度变化关系及上肢穿戴式弹药托举装置末端机构...

论文摘要针对某地铁车辆在运营及检修中出现的客室塞拉门旋转立柱转臂开裂问题,从驱动机构运动学行为机理和结构设计合理性两方面对故障原因进行分析。针对故障原因,分析指出旋转立柱转臂最...

论文摘要设计了一种新型含复合球副5自由度并联机构,分析了机构的特点和自由度。建立了该机构的位置解析模型。利用观察法判断部分驱动分支中存在的约束力/矩,基于约束力/矩推导了含复合...

论文摘要针对目前刹车片冲压生产存在的问题,提出采用机器人替代人工实现刹车片冲压自动上下料。根据刹车片冲压工艺及上下料功能需求对上下料机器人进行了总体设计,基于SolidWork...

论文摘要针对机器代替人在变电站巡检的发展需求,设计一款带云台升降功能的巡检机器人,代替人工对变电站进行日常巡检。介绍机械结构设计、控制系统搭建,建立机器人运动学和动力学模型,运...

论文摘要为研究构件铰接处间隙对3-CPaRR并联机构的影响,本文采用正态分布统计模型建立了含间隙关节径向、轴向及支链运动模型;基于Flores接触力、Coulomb摩擦力模型和...

论文摘要为了提高并联机构的设计效率和准确性,以3-UPU型三平动并联机构为研究对象,对其进行运动学位置正逆解仿真与分析。在ADAMS环境下,得出该机构位置正逆解的仿真曲线。运用...

论文摘要本文基于生物力学模型开源软件OpenSim生物力学仿真曲线,针对腿部运动功能受损的患者或患有行走功能障碍的老年人的康复治疗,提出了一种2自由度的球面髋关节外骨骼并联机构...

论文摘要双头单螺杆泵由于其特殊的结构和优势在流体输送中得到了广泛应用。根据莫伊诺泵原理,建立了双头单螺杆泵的运动学理论模型,基于定转子骨线的形成方法,推导出了转子自转与公转间的...

论文摘要为提高并联机构在局部精密加工时的调整姿态能力等运动性能,通过添加冗余驱动的方式,提出一种新型2RP（R）/S-2RPS结构冗余并联机构,并对机构进行解耦特性和位置逆解计...

论文摘要合适的压力机工作机构可以改善滑块运动性能,提高工作机构增力比,降低电动机容量,提高伺服压力机性能,降低成本。以增力比较大的肘杆机构为对象,分析了曲柄滑块、普通直线连杆-...

论文摘要滇东北会泽地区位于扬子地台西缘,构造部位属欧亚板块,翻身村断裂带位于该地区中部,构造部位属寻甸-宣威断裂的北段,该断裂带北东方向延伸约57km,宽0.5km～2.6km...

论文摘要NURBS曲线插补技术是插补领域的热点和难点,如今拥有对NURBS曲线直接插补的能力是高端数控机床的标配。随着近年来高功率光纤激光器技术的发展,开发适用于五轴激光切割数...

论文摘要介绍了铁钻工旋扣机构的结构组成及工作原理,对旋扣机构夹持钻具的运动过程进行了理论分析。与此同时,应用ADAMS软件建立旋扣机构的仿真模型,对旋扣机构夹持钻具的自动对中过...

论文摘要就传统地面绞车牵引力不足、劳动强度大等问题,对其钢丝绳、滚筒以及传动系统等部件进行改造,并通过运动学仿真验证了仿真模型的有效性后,进一步通过有限元分析验证了改进后绞车传...