运动学论文

导读:本文包含了几何学论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:几何学,建筑,建筑设计,几何,加速度计,规则性,运动学。几何学论文文献综述王杨,王犇,麦...

导读:本文包含了动力学仿真论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:动力学,运动学,样机,小头,齿轮,装置,钻机。动力学仿真论文文献综述李艳杰,郭继录,...

导读:本文包含了主动控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:主动,算法,悬架,运动学,倾角,煤粉,人机。主动控制论文文献综述陈丽静[1]（2019...

导读:本文包含了机器人运动参数求解论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,运动学,变量,几何,参数,欧拉,论文。机器人运动参数求解论文文献综述...

导读:本文包含了并联机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,坐标,运动学,机构,工况,作业,自由度。并联机器人论文文献综述郭建烨,刘明哲...

导读:本文包含了标志点论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:标志,测量,算法,运动学,近景,环状,环形。标志点论文文献综述赵蕾,谢颖[1]（2019...

魏宏[1]2004年在《混合驱动五杆机构结构和控制的集成设计研究》文中指出混合驱动平面五杆机构设计及其面向控制设计的研究越来越受到研究人员的重视。本文研究的是面向控制的平面五杆机构点位对应设计问题，在综合考虑机构运动学、动力学和控制器设计后，提出了势能不变结构和解耦条件下机构和控制器集成设计的方法。...

梁喜凤[1]2004年在《番茄收获机械手机构分析与优化设计研究》文中研究说明果实收获是农业生产过程的重要环节，为提高劳动生产率和作业质量，降低劳动强度，改善工作环境，实现收获作业机械化、自动化和智能化，基于番茄生物学特性与栽培方式，设计了7自由度番茄收获机械手，并进行了机构优化设计与仿真试验。(1)...

蔡占川[1]2004年在《人体关节运动编辑系统》文中认为人体动画是计算机图形学中一个快速发展的研究领域，运动捕获技术的使用更为其注入了新的活力。运动编辑对捕捉到的运动数据进行改编生成新的运动，大大提高了数据的利用率。本文主要设计了人体关节运动编辑系统。提出了加入关节生理约束后改进的快速IK求解人体关...

仲爱新[1]2004年在《求解带约束的最小二乘问题的两种新解法》文中进行了进一步梳理对于求解带约束的最小二乘问题(简称LSQI问题)min‖Ax-b‖2，A∈R~(m×n)，m≥ns.t‖Bx-d‖2≤α,B∈R~(p×n)(0.1)本文把所述的问题看作是一个最优化问题，提出了借...

赵旭[1]2004年在《宝泉抽水蓄能电站开关站边坡落石运动学分析研究》文中进行了进一步梳理边坡落石是一种突发性强、预测困难,后果较为严重的地质灾害。本论文对落石形成的原因、分类和影响落石运动的因素进行了研究,并从理论上对落石运动过程的运动学数值模拟进行了探讨。同时,首次将灰色系统关联度理论引入到对落...

涂军[1]2004年在《基于并联机构的坐标测量系统研究》文中研究表明坐标测量机CMM(CoordinateMeasuringMachine)是一种集机械、光学、电子、数控技术和计算机技术为一体的大型精密智能化仪器，是现代工业检测、质量控制和制造技术中不可缺少的重要测量设备。本文将坐标测量分为平面二坐...

赵才军[1]2002年在《机器人工作空间及关节运动可靠性规划》文中研究说明本文就工程实际中常见的机器人结构，分析了机器人工作空间的特征。并根据机器人关节驱动原理，结合各种常用传动装置，应用统计和概率分析的方法，综合分析了实际机器人机构各种误差的数值特征。在此基础上，根据系统动作可靠度的定义，针对机器...

王绪全[1]2016年在《六自由度机械手臂及移动机器人控制系统研究》文中提出机械手臂不仅要与工作环境进行交互,还要保证精确的操纵目标物,这对机械手臂的设计和控制提出了挑战,但实际情况是大部分机械手臂不能自主移动,阻碍机械手臂向多功能方向发展,通过对移动机器人技术和六自由度机械手臂运动学的研究,本文中...

沈悦[1]2017年在《六自由度工业机器人轨迹规划及控制算法研究》文中认为在日益现代化的工业制造领域,对工业机器人有着日益强大的应用需求。其中,工业机器人的轨迹规划与轨迹跟踪控制算法是工业机器人研究的核心内容,该方面的研究可为工业机器人平稳运行、提高工作效率等提供技术支持。本论文以GRB4016型六...

肖家栋[1]2009年在《欠驱动机器人虚拟样机建立及实时仿真系统研究》文中提出本文分析总结国内外机械系统设计及控制仿真技术方面的发展,结合实际欠驱动机器人原型机开发的要求,自主开发机器人实时仿真系统,并将虚拟样机技术引入到欠驱动机器人动力学建模中。软件编写采用模块化方法,整体采用多学科软件融合的方法...

余锋[1]2003年在《基于虚拟样机技术的专用机器人动力学研究》文中研究说明首先本文简要地介绍了焊接机器人及计算机仿真技术的发展及现状，并对多体系统动力学的发展作了扼要的论述。然后利用旋量理论推导了水轮机修复机器人六自由度手臂的动力学方程，并对此专用机器人动力学进行分析。可知机器人各关节所受的力矩与...

孟宪举[1]2003年在《基于稳健设计的含间隙弹性连杆机构分析与综合》文中进行了进一步梳理连杆机构由于本身固有的结构原因，其输出运动总是存在一定的误差，称为结构误差。另外，由于加工误差、装配误差、运动副间隙、弹性变形、输入误差的存在也会使机构的输出产生误差，称为机械误差。导致机械误差的因素往往具有随...

刘志钢[1]2006年在《基于网络的主从遥控机械手的主手设计》文中研究指明主从遥控机械手的目的就是通过主手去控制远处的从手,以完成作业任务。主手是人与从手的交互接口,操作者要通...