运动学论文

论文摘要针对锚杆钻车三角钻臂运动控制问题,首先根据锚杆钻车三角钻臂的实际结构建立其简化模型,运用两步法和代数法对其进行正逆运动学求解;然后利用在两支臂缸处建立坐标系的方法求出所...

论文摘要合模机构是注射机非常重要的部件,它不仅关系到注塑产品的质量,而且影响了注射机的效率及功耗。本文主要对常用双曲肘合模机构的结构组成及工作原理作了分析介绍,然后对双曲肘合模...

论文摘要提出了一种能实现沿y轴、z轴移动和绕x轴、y轴转动的新型4自由度部分解耦并联机构,将该并联机构辅以能实现主轴x轴移动和x轴转动的动平台,共同组成一种新型并联机床构型;此...

论文摘要深海着陆器是进行深海原位科学研究的重要实验平台,而深海着陆器在深海下潜坐底过程和上浮过程的工作状况难以获知,设备遗失的情况常有发生。为降低深海着陆器在水下作业的风险,减...

论文摘要流场品质是衡量风洞试验性能的重要指标。作为风洞核心部段,喷管段的成型质量对风洞流场品质有着决定性的影响。风洞试验过程中,喷管段并联机构零部件由于加工制造等几何误差的存在...

论文摘要背景:人体平衡与控制有赖于内耳前庭系统、本体感受器及视觉系统的协调及中枢神经系统等共同配合才能完成,但蒙眼（视觉剥夺）所引发的神经控制与感觉统合变化对下肢肌肉刚度调节能...

论文摘要【目的】通过分析我国备战东京奥运跳高重点运动员的助跑最后2步动作技术,发现运动员在动作技术上存在的薄弱环节,提出有针对性的训练建议。【方法】采用三维摄像方法,对我国备战...

论文摘要根据往复压缩机的结构特点,建立几何结构模型和力学模型,对往复压缩机进行运动学和动力学分析,针对往复压缩机多激励源和故障频发特点,分析其振动机理和漏气机理,为往复压缩机故...

论文摘要人马座星流是探索星系天文学问题的一个重要工具,对于银晕的研究具有重要意义。我们采用文献调查法对人马座星流的研究现状做了调查,总结了人马座星流的研究历史和基本结构,还找出...

论文摘要以悬臂式斗轮堆取料机为研究对象,通过分析其结构组成,将其类比为由1组滑动关节和3组转动关节构成的4自由度连杆装置。根据机器人运动学相关理论,利用目前通用的机器人运动学建...

论文摘要针对火星车在火星行驶过程中存在的能量消耗过多等问题,提出了一种基于能量约束的路径规划算法.首先,考虑火星车克服重力做功以及驱动机构内部损耗等因素,推导出火星车的运动能量...

论文摘要以狭小作业空间环境为应用背景,设计了一款线驱动连续型机械臂,并对此机械臂的单段关节和三段关节分别进行了正逆运动学分析。分析了驱动空间、关节空间与操作空间三者之间的关系,...

导读:本文包含了振动输送论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:输送机,参数,振动筛,装置,运动学,摩擦系数,锚固。振动输送论文文献综述王淑君,刘广新...

导读:本文包含了补充方程论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:方程,生物量,曲线,反证法,黎曼,极值,运动学。补充方程论文文献综述官文江,唐琳,田思...

导读:本文包含了微粒群优化算法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:微粒,算法,多核,粒子,运动学,时域,计划。微粒群优化算法论文文献综述高世博[1...

导读:本文包含了叁自由度并联球面机构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机构,球面,自由度,位置,螺旋,构型,运动学。叁自由度并联球面机构论文文献...

导读:本文包含了摇摆往复机构论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:运动学,机构,动力学,特性,论文。摇摆往复机构论文文献综述傅伟成[1]（2004）...

导读:本文包含了有限应变论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:应变,测量,老挝,岩石圈,弹性,成矿,运动学。有限应变论文文献综述王炯,D.Steig...

导读:本文包含了模块化机组论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机组,无源,锅炉,在线,运动学,换热,空调。模块化机组论文文献综述张增田[1]（20...

导读:本文包含了弹性运动学论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:运动学,弹性,悬架,连杆,轿车,刚体,独立。弹性运动学论文文献综述彭亚琪,熊锐,吴坚...