运动学及动力学论文

工业机器人的运动学及动力学研究
论文摘要本文中介绍的是工业机器人,对工业机器人的结构进行分析,同时用动力学及运动学对该工业机器人进行详细的分析。运动学部分是在份额西几种解决方案的基础上选择向量法进行分析,而动...