![基于CarSim与Matlab的泊车路径跟踪控制模型设计]()
论文摘要文章针对现有自动泊车系统路径跟踪效果差的问题,首先基于车辆运动学模型和实车参数在CarSim中搭建试验模型车,并设置相应的输入变量与输出变量,然后联合Matlab设计路...
![基于Qt和OpenGL的工程机械运动控制和仿真研究]()
论文摘要针对专业仿真软件存在功能扩展性差、交互性差、实时性差以及仿真精度不高等缺点,研究了一款基于Qt和OpenGL对工程机械进行实时虚拟仿真的系统。针对工程机械中具有代表性的...
![基于新型双功率流差速转向机构的履带车辆转向性能]()
论文摘要转向机构直接影响履带车辆的转向性能。传统机械式双功率流差速转向机构只能实现数目有限的转向半径,并且往往需要制动器等元件,为此,设计一种具有连续转向半径且可避免磨损的新型...
![一种刮削加工切削齿刃形计算与加工运动仿真方法]()
论文摘要针对非特定内外廓形的刮削加工,基于刮削加工原理与展成运动,提出一种基于离散廓形包络的切削齿刃形曲线通用计算方法,适用于任意结构前刀面,并给出切触点的求解方法与相应的空间...
![AZ80镁合金热变形过程中的动态再结晶动力学和运动学模型（英文）]()
论文摘要采用热模拟实验方法测试了AZ80镁合金的真实应力-应变曲线,变形温度范围为533～683K,应变速率范围为0.001～10s-1,变形程度为50%。动态再结晶的晶粒尺寸...
![运动员跳台跳水运动学分析]()
论文摘要为探究运动员跳水完成动作时间与体型的关系,根据角动量守恒原理建立了跳台跳水的运动学模型.首先利用欧拉角描述人体的姿态参数,随后结合旋转矩阵推导各姿态角速度之间的关系;将...
![新型五轴龙门式混联机床的运动学分析]()
论文摘要提出了一种五轴联动龙门式混联机床;首先介绍了该机床的模块组成以及加工过程的实现,主要进行了加工中的运动解耦分析;基于驱动支链杆长矢量以及串联模块运动性质,构建了机床的运...
![拉线驱动柔性脊柱仿生鱼的设计与实验研究]()
论文摘要鱼类作为最古老的脊椎动物,具有优越的游动特性。仿生机器鱼相较传统螺旋桨推进器具有推进效率高、机动性好、隐蔽性强等诸多优点,新型仿生机器鱼的研发受到越来越多国内外学者的关...
![基于BP神经网络补偿卡尔曼滤波的UWB精定位算法]()
论文摘要本文研究典型应用场景下电力现场作业的超宽带精确定位,提出一种基于BP神经网络补偿卡尔曼滤波的UWB精定位算法。首先在某段时间内利用定位系统测得全部采样时刻的初始观测解,...
![联合动力学与运动学的汽车状态估计]()
论文摘要为了准确估计汽车的横向速度,利用七自由度汽车动力学模型、汽车运动学方程和Duoff非线性轮胎模型,建立包含噪声统计特性的汽车离散化动力学和运动学方程,提出2种方程联合的...
