运输机器人论文

精梳棉车间棉卷自动运输系统开发
论文摘要连接生产工序参与生产流程是移动机器人真正应用于车间提高生产效率的关键。根据精梳棉车间的工作环境,研制了基于开源机器人操作系统(ROS)的棉卷自动运输机器人系统。移动机器...