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基于Harris特征的点云配准方法研究
论文摘要近年来,随着三维激光扫描技术的快速发展,点云配准成为三维激光扫描技术研究的热点问题之一。点云配准是点云数据处理中的关键步骤,影响后续的数据处理工作及建模精度。现有的点云...