• 自适应强跟踪卡尔曼滤波器载波环设计

    自适应强跟踪卡尔曼滤波器载波环设计

    论文摘要针对自适应Q_k/R_k卡尔曼滤波算法在大频偏或运动场景切换时存在收敛速度慢、易失锁问题,提出了一种自适应强跟踪滤波算法,该算法从自适应Q_k/R_k卡尔曼滤波算法出发...