• 灾情侦测无人机动态航迹规划算法设计

    灾情侦测无人机动态航迹规划算法设计

    论文摘要提出了一种应用于灾情侦测无人机的动态航迹规划算法。当突发地震、洪水等重大灾害时,可第一时间获取灾情环境信息,并利用无人机携带侦测设备对灾害现场信息、图像进行探测和实时传...