载人潜水器论文

论文摘要艉轴密封装置是决定载人潜水器艉轴穿舱技术可行性的关键设备,通过分析载人潜水器的穿舱轴系的组成和布置,以及常规艉轴密封装置的组成和工作原理,总结得出适用于载人潜水器的穿舱...

论文摘要"蛟龙号"载人潜水器的成功研制使中国的载人深潜技术实现了跨越式发展,进入了世界载人深潜"高技术俱乐部"。"蛟龙号&qu...

论文摘要在载人潜水器作业支持领域,除需要超短基线定位系统获取潜水器相对于水面支持母船的位置外,还需要长基线定位系统作为一个独立的定位平台,为载人潜水器在较大范围和在较深海水环境...

论文摘要为保障潜水器水下安全作业,设计了一种基于虚拟移动长基线(VMLBL)的声学定位算法,并对影响定位误差的因素进行了分析。该算法无需事先布放海底基阵,仅利用存储的距离信息实...