在线辨识论文

考虑铁耗电阻的感应电机参数在线辨识技术
论文摘要传统感应电机高性能控制方案中,电机模型忽略了电机铁耗的影响,与实际物理模型有一定的偏差。基于包含铁耗等效电阻的感应电机模型,建立新的励磁电流计算方法,对电流和电压信号进...
针对过热汽温控制的自适应预测控制器设计
论文摘要针对火电厂过热蒸汽温度控制这种具有大延迟、大惯性、非线性、强时变性等特性的被控对象,设计针对火电厂过热蒸汽温度控制的自适应模型预测控制器,通过对不同模型的在线辨识和控制...
无刷直流电机的自校正PID控制
论文摘要针对无刷直流电机控制比较复杂,且不能得到确切的电机的数学模型,我们提出一种新的自校正PID控制。同时我们分析了电机的数学模型,并运用ESO在线辨识的方法,得到了相关的电...
基于小型无人直升机的系统辨识研究
论文摘要与固定翼无人机相比,小型无人直升机由于具有垂直起降、空中悬停、姿态灵活等飞行特性,同时又具有应用成本小、部署方便等诸多优势,在军事和民用领域均有广阔的应用前景。最近十年...