在线航迹规划法论文

突现威胁下无人机在线航迹规划方法研究
论文摘要针对突现威胁条件下UAV在线航迹规划的实时性问题,提出一种基于粒子群算法的在线航迹规划优化方法。在建立航迹规划综合代价模型的基础上分析了在线航迹规划策略,当UAV感知到...