在线修正论文

多层感知器自监督在线修正的道路识别算法
论文摘要为解决自主移动机器人非结构化道路识别检测准确性、鲁棒性及实时性的问题,提出一种基于感兴趣区域（RegionofInterest,ROI）与多层感知器（Multi-Lay...