噪声关联论文

学生t量测分布下鲁棒粒子滤波算法的设计与实现
论文摘要野值是一种异于总体数据的非高斯量测值,在实际传输中野值的加入常使信号出现厚尾特性。粒子滤波是基于贝叶斯框架的适用于非线性/非高斯系统的一种滤波方法。如果在量测噪声中存在...