增量动态逆论文

固定翼垂直起降无人机过渡机动优化控制分配研究
论文摘要以一种固定翼垂直起降无人机为研究对象,研究其6自由度过渡机动非线性优化控制分配问题。基于增量动态逆(INDI)方法设计全局化控制器,并利用该方法降低控制模型中的不确定性...