增益调节论文

论文摘要基于图像的视觉伺服机器人控制方法通过机器人的视觉获取图像信息,然后形成基于图像信息的闭环反馈来控制机器人的合理运动.经典视觉伺服的伺服增益的选取在大多数条件下是人工赋值...

论文摘要视觉在我们与环境相互作用的过程中,起着非常重要的作用。在视觉信息处理过程中,运动（Motion）和形态（Form）经常联系在一起,但传统的观点认为,视觉的运动信息主要由...

论文摘要测井小队使用的科尔马丁代克上的在线式张力计,由于其使用方便,受到小队的普遍欢迎。但是在长期使用过程中,存在闲置下来的2000张力传感器不再使用,造成了很大的浪费;原有的...