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障碍李雅普诺夫函数论文
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具有状态约束的随机非线性系统的自适应跟踪控制
论文摘要对于一类严格反馈的随机非线性系统,本文构造了一个自适应跟踪控制器.在本文中,系统状态被约束在一个紧集内.通过构造一个tan-型的障碍李雅普诺夫函数并且使用backste...
带有输入死区和输出受限的非线性系统自适应控制
论文摘要研究带有输入死区和输出受限的非线性系统自适应控制.利用径向基函数神经网络逼近系统的未知非线性项和有界扰动,使用障碍李雅普诺夫函数约束系统的输出,基于李雅普诺夫稳定性原理...