障碍李雅普诺夫论文

基于输出约束的电液伺服系统非线性方法研究
论文摘要针对于电液伺服系统的输出约束问题,提出了将反步控制和障碍李雅普诺夫函数相结合的控制方法来设计控制律。障碍李雅普诺夫函数在解决非线性系统中的状态和输出约束上有较为突出的贡...