障碍物避碰论文

面向自由飞行目标捕获的四旋翼最优轨迹规划
论文摘要自由飞行目标物捕获作为动态任务,在其被执行的过程中,四旋翼不仅要规划出一条时间最优的追踪轨迹,而且还要根据目标物的位置反馈信息实时对轨迹进行重新规划,以实现在最短的时间...