障碍物论文

论文摘要局部路径规划层作为无人驾驶汽车软件层的重要组成分布,如何有效、安全地到达目的地是当前研究的热点。针对结构化道路信息,充分考虑车道线的约束,在使用Frenet坐标系理论的...

论文摘要飞行安全是机场通航的必备条件,可靠的飞行程序是飞行安全的重要保障,飞行程序设计所需的基础资料中,地面障碍物数据是极其重要的基础数据。本文根据飞行程序设计对于障碍物基础数...

论文摘要全球液化天然气(LNG)需求日益增长,其储存与运输过程中泄漏扩散致灾是LNG安全利用的关键。通过建立大型LNG储罐泄漏的三维数值模型,基于国家规范设计挡板和3种围堰,利...

论文摘要为探究障碍物条件下甲烷水平喷射火的燃烧特性,搭建了实验装置,从障碍物高度、宽度以及与喷射源距离三个方面进行室内实验。研究结果表明:障碍物的存在能够有效影响火焰的传播;随...

论文摘要为探讨环境因素中照明条件、步道、障碍物形式、障碍物颜色和障碍物高度等因子对被绊倒风险主观评分的影响,开展明暗2个集区、2种试验步道、2种不同形式(板和杆)、2种不同颜色...

论文摘要为研究瓦斯爆炸冲击波、火焰波在具有不同形状障碍物管路中的传播特征,采用Fluent软件数值模拟瓦斯爆炸过程中的超压、温度变化,系统地研究了圆形、正方形、长方形障碍物对瓦...

导读:本文包含了视觉导航论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:视觉,机器人,组合,里程计,导航系统,障碍物,叉车。视觉导航论文文献综述邓亮[1]（2...

导读:本文包含了障碍物检测论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:障碍物,激光,目标,传感器,地物,特征,栅格。障碍物检测论文文献综述王达阳,段振云,...

导读:本文包含了机器人个体论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,力矩,环境,障碍物,个体,动态,螺线。机器人个体论文文献综述苏志东,杨观赐,...

导读:本文包含了优化布站论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:精度,辐射源,几何,传感器,目标,泵站,障碍物。优化布站论文文献综述俞宙,单甘霖,段修...

导读:本文包含了障碍物激励论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:障碍物,数值,效应,孔径,甲烷,瓦斯,冲击波。障碍物激励论文文献综述徐景德,田思雨,...

导读:本文包含了模糊控制算法论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:模糊,算法,瓦斯,电锅炉,转矩,障碍物,增益。模糊控制算法论文文献综述孙晋乐[1]...

导读:本文包含了文档处理论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:文档,技术,测量,自然语言,障碍物,时效性,正则。文档处理论文文献综述县小平,马国俊[...

导读:本文包含了点云图论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:云图,障碍物,视觉,栅格,脉冲,双目,线性。点云图论文文献综述刘阿敏[1]（2018）在...

导读:本文包含了检测跟踪论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:激光,障碍物,平顺,毫米波,平面,视觉,机器。检测跟踪论文文献综述刘艳丽,李志明,赵晓...

导读:本文包含了分米波仪表着陆系统论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:分米波,仪表,监测器,滑道,系统,障碍物,误差。分米波仪表着陆系统论文文献综...

导读:本文包含了甲烷燃烧论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:甲烷,催化剂,尖晶石,水蒸气,组分,障碍物,贵金属。甲烷燃烧论文文献综述覃勇[1]（2...

导读:本文包含了自导引论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:小车,机器人,算法,视差,模糊,组态,障碍物。自导引论文文献综述倪苏鸿[1]（2018）...

导读:本文包含了自驱动论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:纳米,潍坊市,水轮,汽车,扇形,障碍物,喷嘴。自驱动论文文献综述李虎,赵璐明,李喆,倪凡...

导读:本文包含了自动过渡论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:闭塞,机构,过渡带,速比,障碍物,制动器,离合器。自动过渡论文文献综述焦建华,韩建忠,...