站起康复训练论文

多功能坐站辅助型如厕轮椅机械结构设计与优化
论文摘要设计了多功能坐站辅助型如厕轮椅机械结构。通过变杆长及变杆位的线性联动设计,使系统内外支撑杆对座位托举上升实现人体站起和迎候式辅助人体坐下的功能;加设扶手装置实现准确控制...