着陆定位论文

基于视觉的嫦娥四号探测器着陆点定位方法
论文摘要针对探测器月球背面着陆点快速高精度定位问题,利用嫦娥四号探测器动力下降过程中的降落相机序列图像以及着陆区高精度地形图,提出了一种基于高精度图像匹配和几何变换的探测器着陆...