• 天梯系统稳定性及动力学响应分析

    天梯系统稳定性及动力学响应分析

    论文摘要为论证赤道天梯系统的运行安全性以及攀爬器的爬升过程对其振动特征的影响机理,研究天梯系统在赤道平面内、外的稳定性以及攀爬器加速时间与减速时间对系统残余振荡的影响.利用拉格...
  • 航空发动机典型振动故障诊断和振动抑制技术

    航空发动机典型振动故障诊断和振动抑制技术

    论文摘要振动故障是航空发动机主要故障,严重制约航空发动机的研制和使用。在全面梳理、跟踪国外典型第三代和第四代发动机在研制和使用中发生的振动故障的基础上,研究了航空发动机振动故障...
  • 用于叶片减振的压电材料分布拓扑优化

    用于叶片减振的压电材料分布拓扑优化

    论文摘要提出一种可用于实际叶盘结构的压电分支阻尼器拓扑优化方法,可以给出总质量受约束的压电材料在叶片上的最佳分布,达到尽可能大的模态阻尼比。通过理论推导说明:压电阻尼器所产生的...
  • 3种材料在柔性机械臂振动抑制中的特性对比

    3种材料在柔性机械臂振动抑制中的特性对比

    论文摘要在所设计的柔性机械臂的基础上,利用SolidWorksSimulation对合金钢、铝合金、碳纤维增强环氧树脂基复合材料3种结构材料的机械臂进行线性动态分析,分别从谐波...
  • 基于NES-双管隔振器耦合系统的动力学分析

    基于NES-双管隔振器耦合系统的动力学分析

    论文摘要阻尼器广泛应用于汽车工程、土木工程、航空航天等工程领域。研究了非线性能量汇(NES)与双管隔振器相耦合的动力学特性,利用谐波平衡法、牛顿迭代法和弧长延拓法对耦合系统的常...
  • 路面随机激励下康复机器人轮椅的抑振解析

    路面随机激励下康复机器人轮椅的抑振解析

    论文摘要为了有效抑制随机路面激励下康复机器人轮椅的振动,提出了一种抑制参数解析优化方法.将康复机器人轮椅的坐垫及轮胎视为具有刚度和阻尼的减振元件,建立了人体-机器人轮椅垂向振动...