• 侧窗探测动能拦截器轨控有限时间收敛制导律

    侧窗探测动能拦截器轨控有限时间收敛制导律

    论文摘要临近空间动能拦截器多采用侧窗探测,为保证探测视场稳定,需使姿态定向且保证视线角稳定,但轨控发动机捷联在弹体上,只能输出大小和方向恒定的力,姿态定向使纵向平面和侧向平面的...
  • 自适应严格收敛非奇异终端滑模制导律

    自适应严格收敛非奇异终端滑模制导律

    论文摘要针对机动目标的末制导拦截问题,设计了一种带终端角度约束的有限时间收敛终端滑模制导律。首先,分析了现有非奇异终端滑模制导律存在的滑模面不能严格有限时间收敛的问题,进而构造...
  • 再入滑翔飞行器滑翔段轨迹制导律设计与仿真

    再入滑翔飞行器滑翔段轨迹制导律设计与仿真

    论文摘要针对再入高超声速滑翔飞行器在滑翔段轨迹的制导律,结合平衡滑翔和跳跃滑翔两种典型飞行方式展开研究。根据纵向运动方程、气动力模型及大气模型建立了飞行器动力学模型。然后在平衡...
  • 考虑驾驶仪动态特性的固定时间收敛制导律

    考虑驾驶仪动态特性的固定时间收敛制导律

    论文摘要针对打击机动目标的制导问题,设计了一种同时考虑攻击角度约束、自动驾驶仪动态特性和固定时间收敛的新型制导律。首先,基于非奇异终端滑模控制和固定时间稳定性理论,采用反步递推...
  • 自适应非奇异快速终端滑模固定时间收敛制导律

    自适应非奇异快速终端滑模固定时间收敛制导律

    论文摘要针对机动目标的末制导拦截问题,设计了一种带攻击角度约束的非奇异快速终端滑模固定时间收敛制导律。与有限时间收敛终端滑模制导律相比,所提制导律能够确保弹目视线(LOS)角和...
  • 考虑导弹速度变化的攻击时间和攻击角度控制滑模制导律

    考虑导弹速度变化的攻击时间和攻击角度控制滑模制导律

    论文摘要为了解决导弹速度变化时对攻击时间和攻击角度的控制问题,提出了一种基于成型理论和非奇异终端滑模理论的攻击时间和攻击角度控制制导律,并证明了该制导律的Lyapunov稳定性...
  • 基于自适应最优控制的有限时间微分对策制导律

    基于自适应最优控制的有限时间微分对策制导律

    论文摘要针对固定末端时刻拦截机动目标的制导系统,本文首先构建了非线性有限时间微分对策框架,将导弹拦截非线性系统的最优问题转化为一般非线性系统的最优控制问题,并通过自适应动态规划...