执行器故障论文

带执行器故障的L1自适应飞行器横侧向容错控制
论文摘要在飞行器横侧向控制中,执行器故障可能会引起匹配/非匹配不确定性,为了处理这种不确定性,采用L1自适应控制方法设计容错控制器。建立考虑故障和干扰的飞行器横侧向模型,利用L...
高超声速飞行器自适应故障估计与容错控制
论文摘要为提高高超声速飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器的执行机构失效故障问题,进行了自适应滑模容错控制方法的研究。首先,基于弹性高超声速飞行器的纵向动力学方程建立故障模型,并...
广义系统执行器故障检测：区间观测器方法
论文摘要针对含有执行器故障的不确定广义系统,研究了利用区间观测器实现故障检测的方法。假设执行器故障不存在,讨论广义系统区间观测器设计方法,通过两次变换,将区间观测器设计转化为求...