![面向多项式的智能车变道轨迹规划方法]()
论文摘要本文采用轨迹规划算法,以时间作为主要目标参数,根据不同车辆的变道环境和条件,进行变道轨迹计算。通过多项式算法生成适用于复杂道路的变道轨迹,并通过对单一参数的求取简化了计...
![车辆对行人速度障碍自主避碰的驾驶方法]()
论文摘要针对过街行人与智能车辆之间运动协调中的安全避碰问题,设计一种CVIS环境下的基于行人避碰的车辆驾驶控制器.结合速度障碍法的基本原理提出车辆对过街行人的避碰规则,在此基础...
![物联网技术下的智能车辆管理系统设计和应用]()
论文摘要在智能车辆管理系统中包含了射频识别技术、车辆定位技术、车牌的识别以及底盘扫面等技术,本文通过对目前车辆智能管理中存在的问题以及需求分析,探讨了物联网技术的智能车辆管理系...
![基于全卷积网络的车道区域分割算法]()
论文摘要为智能车辆的轻量化、实时性检测,提高车道识别的准确度、鲁棒性,提出了一种利用全卷积网络（FCN）实现车道区域分割的方法。采用一种对称结构的全卷积网络对车道区域作逐像素预...
![考虑转向的汽车主动避撞控制系统研究]()
论文摘要为挖掘智能车避撞潜力,基于五次多项式构建含侧向加速度约束的避撞参考路径,基于预瞄转向几何理论实现车辆转向控制,利用线性二次型调节器(LQR)得到期望纵向加速度,在避撞结...
![基于稳态转向特性的智能车辆换道轨迹规划]()
论文摘要为提高智能车辆在高速公路上的换道安全性,分析了车辆在高速状态下的转向特性并对换道轨迹曲线的最大曲率进行限制,以防止车辆在换道过程中出现侧滑现象,分析了交通车对换道安全性...
![一种考虑加速度需求的车速自适应控制方法]()
论文摘要针对智能车辆纵向控制要同时满足期望车速和期望加速度的需求,同时考虑到道路阻力变化对纵向控制的影响,提出一种考虑加速度需求的车速自适应控制方法。利用车辆纵向动力学模型,通...
![视觉预瞄式智能车辆纵横向协同控制研究]()
论文摘要针对智能车辆路径跟踪控制的高度非线性及纵横向运动控制的耦合性问题,结合视觉预瞄模型及模型预测控制理论提出了一种预瞄式MPC路径跟踪控制新方法。该方法首先对非线性预测模型...
![智能车辆深度强化学习的模型迁移轨迹规划方法]()
论文摘要针对智能驾驶车辆传统路径规划中出现车辆模型跟踪误差和过度依赖问题,提出一种基于深度强化学习的模型迁移的智能驾驶车辆轨迹规划方法.首先,提取真实环境的抽象模型,该模型利用...
![基于邻域系统的智能车辆最优轨迹规划方法]()
论文摘要针对智能车在行驶中的轨迹规划与控制问题。以邻域系统理论为基础,将智能车在复杂道路的动态控制转化为邻域内的简单静态控制;对邻域内的最优轨迹曲线进行选取,采用曲率的积分定义...
![基于频率线性二次型算法的智能车辆横向控制]()
论文摘要考虑以频率为参数的加权矩阵,提出频率约束FSLQ~2算法并用于智能车辆横向控制。FSLQ~2算法综合频域内LQ算法和时域内LQ算法。在Simulink环境下,构建仿真模...
![基于Frenet坐标系和控制延时补偿的智能车辆路径跟踪]()
论文摘要对智能车辆路径跟踪问题中存在的控制延时问题进行研究。前轮转角表述为纯滞后和1阶惯性延时的串联结构模型,通过使用Matlab/Simulink建立转向控制延时模型,并对实...
