智能飞机牵引车论文

改进的智能飞机牵引车路径导航纯追踪算法
论文摘要为了提高飞机地面自动牵引滑行导航控制系统的精度,提出一种改进的纯追踪算法。基于纯追踪算法对飞机牵引车系统的路径进行跟踪控制,将简化的两轮模型作为其运动学模型。融合经典纯...