智能驾驶场景重建论文

基于双目图像的大尺度智能驾驶场景重建
论文摘要大尺度智能驾驶场景重建能够在车辆驾驶环境中为车辆控制系统反馈周围道路交通的环境信息,并实现环境信息的可视化。目前,现有的三维重建方案主要面向结构化场景,对大尺度非结构化...