智能驾驶论文

论文摘要以江南地区常见的单侧凹坑和路桥连接两种典型路面为例,研究了车辆以不同车速驶过这些典型路面时基于乘客的不适度指标(PBRI),分析了在典型路面上行驶引起俯仰运动或俯仰加侧...

论文摘要车辆行驶过程中,前方车辆运动状态预测是车辆智能控制系统的重要研究部分。车辆运动状态受其驾驶员驾驶风格、道路状况、交通流、前方车辆运动速度和加速度等因素的影响,使车辆在未...

论文摘要轨道交通系统已经发展成为以车辆装备为核心的复杂大系统。在历次工业革命的过程中,轨道交通装备始终走在科技革命的最前沿,推动着技术应用与产业化发展。文章从轨道交通装备智能化...

论文摘要以高速公路沥青路面热再生养护的热再生机组为研究对象。设计了基于差分GPS位置导航的路径采集、路径拟合、智能驾驶、自动施工系统。实现了就地热再生机组联动智能驾驶。实验测试...

论文摘要单车智能和网联智能是智能汽车的两大发展方向,这两种技术的发展,因政策、应用场景和科技发展的限制,而此起彼伏,旖旎而行。随着5G技术的发展,5G基站的普及、5G网络的逐步...

论文摘要智能驾驶行为决策系统的构建对智能驾驶的可靠性具有重要影响。本文对国内外学者所提出的智能驾驶行为决策系统构建方法进行了分析总结,归纳总结不同方法的不足,并针对各方法的不足...

论文摘要智慧矿山正给全球采矿业带来一场前所未有的革命。连年来，洛阳钼业作为智慧矿山、绿色矿山的积极践行者和重要推动者，先后与西安建筑科技大学、河南跃薪科技公司以及华为集团深度合...

论文摘要智能驾驶是汽车工业发展的必然趋势,是新四化发展的综合体现,也是汽车解放生产力更上一层的形态,汽车产业将产生重大变革。而中国作为汽车产销量第一的汽车工业大国,必将在这一历...

论文摘要随着5G技术的成熟与应用落地,各类依赖与5G技术的产业也应运而生,车联网领域的车路协同自动驾驶,就是一个典型的例子。本文提出一种基于5G技术的车路协同自动驾驶技术架构。...