智能驾驶人模型论文

基于ITC的自动驾驶卡车编队跟驰安全性评价
论文摘要为了在卡车编队技术大规模应用时控制编队跟驰冲突风险和减少追尾事故的发生,在传统的交通冲突评价方法上进行了改进,对自动驾驶卡车编队的跟驰安全性进行了分析和评价。考虑路面阻...