智能轮椅论文
![基于人机交互的智能轮椅设计研究]()
基于人机交互的智能轮椅设计研究
论文摘要随着老龄化水平的不断增加,我国老年人群体数量不断攀升。而老年人因为自身疾病或者意外事故等原因,出现下肢功能受限或下肢直接损伤的比重也较多,对于轮椅的需求量较高。本文先阐...![一种智能轮椅的结构设计与研究]()
一种智能轮椅的结构设计与研究
论文摘要智能轮椅是智能机器人技术在电动轮椅融合中的应用,包括机器视觉、机器人导航定位、模式识别、多传感器融合和用户界面等。传感器、人工智能等技术也被称为智能轮椅移动机器人[1]...![基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制]()
基于稳态视觉诱发电位的智能轮椅半自主导航控制
论文摘要针对现有基于脑-机接口（BCI）控制的智能轮椅因交互不协调、识别准确率低、执行效率差而造成用户疲劳等问题,提出了一种人机协同智能控制方法,设计并实现了一种基于BCI与层...![基于时频域的卷积神经网络运动想象脑电信号识别方法]()
基于时频域的卷积神经网络运动想象脑电信号识别方法
论文摘要针对目前运动想象脑电(EEG)信号识别率较低的问题,考虑到脑电信号蕴含着丰富的时频信息,提出一种基于时频域的卷积神经网络(CNN)运动想象脑电信号识别方法。首先,利用短...![智能轮椅中电机控制系统的设计]()
智能轮椅中电机控制系统的设计
论文摘要由于人口老龄化和失能人士的增多,社会对智能轮椅的需求随之增加。为了解决轮椅自动移动的控制问题,本文设计了基于STC15F2K60S2单片机的控制系统用于驱动轮椅移动。该...
