智能汽车论文

论文摘要随着时代的高速发展和科学技术的飞速进步,智能汽车登上时代舞台,该领域兴起于国外并在近年来得到发展。中国作为后起之秀从新的领域出发,学习国外先进技术的同时不断自我更新。文...

论文摘要针对智能汽车的横向控制,设计一种基于MPC控制原理的控制器,并通过Matlab构建虚拟测试场景和车辆动力学模型,对控制器进行仿真分析。论文目录1基于MPC的车辆轨迹跟踪...

论文摘要车辆的队列化行驶具有降低道路交通能耗的巨大潜力。现有节能型队列研究主要通过高速近距跟车以减小后方车辆的风阻从而提高经济性,但对车间距离的控制精度要求很高。为克服该方法的...

论文摘要汽车工业的飞速发展,大家对汽车的安全性、舒适性提出了更高的要求,伴随着网络技术的进步,智能汽车应运而生,中国作为汽车大国,其汽车产业发展将迎来新的机遇和挑战。论文目录文...

论文摘要智能汽车在推广与普及过程中涉及交通事故、侵害他人合法权益等问题,现行法律文件对此没有做出专门的规定,需要进一步完善。在探讨智能汽车侵权问题中,认定侵权领域的民事主体资格...

论文摘要介绍了智能汽车的主要功能模块和人机交互界面,分析了普通汽车与智能汽车在正常驾驶及非正常驾驶时的感知差异,以及智能汽车驾驶系统的优势与不足,同时展望了智能汽车驾驶系统的发...

论文摘要智能汽车通过良好的运动控制效果达到自主行驶的目的,智能汽车的横向运动控制是保障行驶稳定性的前提。阐述基于比例-积分-微分（proportionintegrationdi...

论文摘要车联网的概念为国人所知已有十年历史,虽然在这十年当中车联网事业有着突飞猛进的发展,但要真正实现智能网联汽车进入生活,真正地实现万物互联的理想目标,我们可能还需要很长的一...

论文摘要针对汽车纵横向运动中的耦合现象,以四轮驱动、前轮转向的智能汽车为研究对象,建立汽车纵横向动力学模型并通过Interactor算法对模型的可逆性进行分析.在已有的传统伪线...

论文摘要近几年,汽车产业开始显现巨大的创新浪潮,快速朝着电动化、网络化和智能化发展。智能汽车的发展,将对汽车行业和交通运输业产生深远的影响。本文首先介绍了智能汽车国内外研究现状...

论文摘要从智能体的角度出发,对智能车辆作为单智能体系统的研究进行介绍和总结;针对智能网联汽车中多智能体系统在典型场景下控制问题的研究进展进行了分析与阐述;介绍了"车端...

论文摘要智能化是汽车的三大变革技术之一,深度学习具有拟合能力优、表征能力强和适用范围广的特点,是进一步提升汽车智能性的重要途径。该文系统性总结了用于自动驾驶汽车的深度神经网络（...

论文摘要针对在低附着变速工况下,忽略纵、侧向轮胎力耦合约束可能导致轨迹跟踪时车辆失稳问题,提出了一种模型预测控制框架下的考虑轮胎力耦合约束的车辆轨迹跟踪控制方法。首先,通过摩擦...

论文摘要当前的时代是信息化的时代,信息化技术不仅方便了人们的日常生活,也在各行各业中得到了广泛应用,提升了传统行业的效率。对于汽车行业来说,应用信息化技术使得汽车可以与互联网连...

论文摘要随着人工智能与互联网技术在汽车领域的逐步渗透,其安全性仍然是现代汽车最重要的特征之一,因此,安全性也引起了汽车设计领域众多研究者和开发者的关注。近年来,由于驾驶时打瞌睡...

论文摘要目前,我国要将汽车打造成移动出行的智能平台,构建用户移动出行全新生态体验,将来我国的汽车将会实现电动化、网联化、智能化和共享化的新四化建设。文章介绍了目前智能汽车上的视...

论文摘要随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车...