智能巡检论文

配电室智能巡检机器人的设计与研制
论文摘要为解决配电室内巡检空间狭小、巡检点位数量庞大、位置高差不一、无规律布置等难题,研制了一种基于直角坐标驱动的智能巡检机器人,对该机器人的主要结构、技术参数、运动路径规划、...
无人机在创新智能交管中的应用
论文摘要随着机动车数量的剧增,交通拥堵、交通事故、交通违法等一系列问题日益突出,交通管理面临巨大挑战,无人机参与城市交通管理能够发挥自身的专长和优势,协助公安、城市交管部门共同...
大型无人直升机电力线路智能巡检宽带卫星通信系统
论文摘要大型无人直升机载荷能力强、续航时间长,可满足长距离输电线路巡检需求,是无人机电力巡检重要研究和应用方向,但目前通信问题制约着无人机的巡检应用。在国内首次采用卫星中继通信...
煤矿井下瓦斯智能巡检机器人系统的研究与设计
论文摘要针对当前煤矿井下瓦斯巡检作业依赖人员操作和固定探头感知存在的自动化程度低和灵活机动性差等问题,设计了一种煤矿井下瓦斯智能巡检机器人系统(以下简称机器人系统),介绍了机器...